在城区支持闸机、环岛 、 上下匝道 、 无保护左转等；在停车场景中，离车泊入、车头/车尾泊入非常方便，泊车代驾VPD真正做到了挥之即去、招之即来。

深蓝S09预计下半年升级ADS4，ADS4 全新WEWA架构升级，端到端时延降低50%、通行效率提升20%、提前预判，重刹几率降低30%，越来越像老司机。车位到车位支持高速ETC、VPD支持跨楼层、车位到车位还可以转VPD，到目的地停车场后，人先下车、车找车位