2024 年，智能驾驶行业迎来颠覆性重构。这场变革的核心，是技术内核从 “规则驱动（rule-based）” 向 “数据驱动（data-driven）” 的根本性跃迁，而特斯拉 FSD V12 的推出成为关键引爆点 —— 正如地平线副总裁苏箐所言，其意义堪比第一颗原子弹的诞生，不在于当下威力，而在于证明了数据驱动路径的可行性。​

        这一重构并非偶然，而是深度学习领域多年技术积累的集中释放。FSD V12 以端到端 AI 架构颠覆传统编程逻辑，用神经网络取代 30 万行 C++ 代码，凭借全球 400 万辆特斯拉的亿级里程数据训练，实现了类人化驾驶决策，城市道路接管里程突破 1600 公里。这种 “数据 + 算力” 的新范式，彻底打破了行业对激光雷达的依赖，也让智能驾驶从技术探索迈入工程落地的新阶段。​

        但苏箐在 2025 地平线技术生态大会上冷静预判：“未来 3 年不会再有这种重构式变化，行业要做好过苦日子的准备。” 他认为，人工智能发展遵循二三十年一轮回的规律，新范式兑现后必然遭遇天花板，接下来的核心命题是现有系统的极致优化。这一判断得到地平线技术布局的印证：其最新 BPU 纳什架构通过软硬协同优化，将计算效率提升 246 倍，正是为数据驱动范式的深度落地提供支撑。​

        优化期的核心方向清晰可见：一方面是工程攻坚，降低系统延迟、提升极端场景适应性，比如 FSD V12 正在攻克连续变道决策耗时与坑洼路面识别误差问题；另一方面是普惠落地，通过成本控制让 10 万元级车型也能搭载高阶智驾，地平线 SuperDrive 方案已实现这一目标的技术铺垫。​

        苏箐进一步预测，经过 3 年深耕优化，准 L4 级系统大概率实现量产。这一预判的底气，源于数据驱动范式的规模化潜力 —— 当算法效率、算力支撑与场景覆盖度完成闭环，智能驾驶将从 “高级自动挡” 进化为真正的无人化出行工具，而 2028 年或将成为这一迭代的关键节点。