当前各个品牌的智驾，都倾向声称是自研，弱化背后的供应商，显示自家的实力。但实际上，真正意义上自研其实并不多。

全自研智驾

代表：华为、小鹏、蔚来、理想、特斯拉、比亚迪天神之眼C

上面自研智驾的名单，华为、小鹏、理想、特斯拉都被认为智驾属于第一梯队。华为就不用多说，遥遥领先，光是停车场就给你玩出远程召唤、代客泊车等各种场景。

小鹏过往跟华为打得不分上下，但近年智驾表现在第一梯队里去到相对靠后位置，老司机程度不如华为和理想。但小鹏的优势是亲民低门槛，无需激光雷达，能下放到10多万的车型上。

比亚迪今年声量很大的天神之眼，其中入门的天神之眼C，能力天花板就是高速领航，做不到城市领航。至于更高阶的天神之眼B，目前是由Momenta提供，但融合比亚迪自研算法。