尽管无人驾驶技术飞速发展，但商业化落地仍面临多重瓶颈。

第一，感知系统脆弱性：纯视觉方案在雨雪天气易失效，毫米波雷达对静态障碍物识别率不足60%，武汉某事故中NOA系统对施工路障预警延迟仅2-4秒，暴露算法决策缺陷。第二，人机交互隐患：35%的L2级辅助驾驶用户会在半小时后注意力分散，部分车型功能降级时缺乏明确提示，导致接管滞后。

第三，法规滞后性：现行《道路交通安全法》未明确智驾事故责任，北京邓先生遭遇系统误判险撞大货车后，车企仅以“系统问题”搪塞。第四，基础设施适配不足：高速公路占道作业标准化缺失，使自动驾驶系统面临“灾难性考验”。第五，公众信任危机：暴雨天气下系统失效率高达37%，消费者对技术可靠性存疑。破解这些挑战需强制配备双冗余系统、建立极端场景测试数据库，并完善责任认定与保险赔付标准。