德国总统施泰因迈尔访问合肥,行程中安排在大众汽车(安徽)的VCTC障碍跑道试驾智能驾驶。现场他把控制权交给系统,自己坐在驾驶位上看车辆怎么通过障碍,中途没有接管,下车之后还拿出手机体验了无人泊车。试驾环节放在公开行程里,障碍跑道专门跑智能驾驶场景,考验的是系统对突发障碍的反应速度。
合肥是大众安徽的所在地,也是这次访问的目的地。VCTC是大众汽车(安徽)做整车测试的场地,障碍跑道上摆的是模拟真实路况的障碍物,车辆带着一整套传感器开过去,系统怎么识别、怎么决策、怎么绕,都在这一段跑道上完成。总统行程里的智能驾驶环节放在这里,看的是量产前的验证场地,把控制权交给系统,是对这套系统最直接的验收方式。

这次试驾的车型是ID.AURA T6,定位紧凑型纯电SUV。这款车8月28日开启预售,9月20日正式上市,售价12.99万元起,是大众安徽在纯电市场的主力车型。它基于大众与小鹏合作的CEA架构,电子电气架构由双方共同开发,智能驾驶和座舱的底层都搭在这套架构上。CEA架构量产落地之后,出现在国家元首级别的公开行程里,这是第一次。
ID.AURA T6首发搭载地平线征程6H芯片,算力420TOPS,配192线激光雷达,全车传感器一共25组,分布在车身四周。TOPS是每秒万亿次运算,是衡量车端芯片算力的常用单位。激光雷达的线数越高,垂直方向的分辨率越细,远处低矮障碍物的识别越准,192线属于量产里的高线束配置。芯片、激光雷达加上这25组传感器,构成整套系统的感知层。

软件层面用酷睿程的HyperSense8,一段式端到端方案。一段式的意思是,从感知到控制的链路由一个网络贯通,不是多个模块串起来接力,信息在传递过程中的损耗更小。速度区间覆盖0到120公里每小时,地库低速挪车和高速巡航在同一个系统里处理,中途不用切换功能,对应的就是L2++级别的辅助驾驶能力,方向盘还得人来扶,但加减速和转向可以由系统主导。L2++里系统在特定场景下可以连续主导,驾驶员的手不能长时间离开方向盘,注意力还得留在路面上。0到120公里每小时覆盖市区、快速路和高速,可用范围比只跑高速的方案宽。
420TOPS的算力要同时处理激光雷达的点云和摄像头的图像,端到端模型对算力的消耗比传统模块化方案大,芯片余量直接决定功能上限。25组传感器分布在车身四周,前后左右的视野没有明显死角,这套感知规格配12.99万起的定价,硬件堆得不算保守。

风阻系数0.245,这个数字放在紧凑型纯电SUV里偏低,高速段续航能稳一些。对纯电车来说,风阻是高速续航的关键变量,车速过百之后,对抗风阻消耗的电能占比快速上升,0.245的系数把这块消耗压住一部分。大众安徽是大众在合肥的研发和生产主体,这次访问把试驾安排在VCTC障碍跑道,看的是系统在复杂场景下的反应。
无人泊车环节用手机在车外完成,人站在车旁看完整套演示,控制权交出去之后再收回来,这套流程当场跑了一遍。车周围的环境靠那25组传感器和激光雷达识别,人在车外发指令,车辆自己完成泊入泊出,障碍跑道试驾加泊车演示,一整套感知硬件在两个场景里各跑了一遍。
ID.AURA T6从8月28日预售、9月20日上市到10月27日接待德国总统,节奏不到两个月。12.99万起的定价,加上首发的征程6H芯片和192线激光雷达,构成这款车在紧凑型纯电SUV市场的硬件配置。从预售到上市用了一个月不到,上市一个多月,就迎来了国家元首级别的试驾行程。